Спрашиваете возможна ли дружба, а следом говорите о том, что не хотите лезть в семью и разрушать чужое счастье... Как-то странно. Вы запали на своего препода и явно дружба с ним - это не то, чего вы на самом деле хотите. Поэтому никакой дружбу здесь быть не может, вы уже сами не на дружбу настроены. Просто, как друг-приятель вы себя вести не будите, а будите флиртовать, строить глазки, т.е. по сути лезть в семью, при этом делая вид, что ничего такого не происходит: “Не виноватая я! Он сам пришел!“