Не совсем понятно... такая ситуация была у вас, в вашей семье впервые, когда он высказал свое недовольство, будто бы вашей неприспособленностью к домашним делам, или это происходит постоянно?
Вам самой то, как кажется, его претензии обоснованы, или за этим стоят какие то более глубинные претензии и недовольство?
Может дело совсем и не в посуде, а его в общем и целом раздражает то, что вы всегда дома, что возможно выглядите для него не совсем эротично - привлекательно, да и сексом у Вас не айс?
Тут вас стоит сесть и подумать...
И если вы обнаружите, что его претензии более, чем постоянны, и это стало и происходит намного чаще, чем количество ваших, будто бы косяков, то Вам стоит призадуматься, а не сменить ли вообще стиль своей жизни, и своего бытия?
Может Вам и правда... детей отдать в садики, устроиться на работу, и как то более активно социализироваться, для общей пользы и уменьшения мужнинного раздражения?
В общем... поразмышляйте обо всем этом... уверен... вы найдете для себя решение и ответы на все эти вопросы